Горохов Семен Васильевич родился 14 сентября 1930 года в селе Юкагир Усть-Янского района Якутской АССР в семье охотника.
С раннего детства учился охоте. Начал охотиться на куропаток, зайцев и горностаев в возрасте десяти лет.
Во время Великой Отечественной войны в 1942 году начал работу промысловым охотником (в паре с наставником — опытным охотником И. А. Гороховым). Поначалу работал с капканами. В 1942 году Семён сдал в факторию шкурку лисицы, несколько горностаев, 28 зайцев и 80 куропаток.
С. Горохов работал промысловым охотником на протяжении более сорока лет, неоднократно перевыполняя задания пятилеток. По итогам девятой пятилетки награждён орденом «Знак почёта». В 1968 году вступил в КПСС.
В 1976 — 1980 гг. он добыл 1261 песца и по итогам десятой пятилетки был награждён орденом Трудового Красного Знамени. В 1981 году добыл 144 песца, в 1982 году — 191, в 1983 году — 270, в 1984 году — 230 песцов. В результате, задание одиннадцатой пятилетки (сдать пушнины на 10 800 рублей) он выполнил за два первых года, а к началу 1985 года пятилетнее задание на 1981-1985 гг. оказалось выполнено на 320% (он сдал пушнины на 34 663 рубля).
9 июля 1985 года указом Президиума Верховного Совета СССР за выдающиеся успехи, достигнутые в досрочном выполнении заданий одиннадцатой пятилетки по заготовки пушнины и проявленный трудовой героизм охотнику совхоза «Усть-Янский» С. В. Горохову было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Как наставник бригады охотников, к началу 1986 года С. Горохов подготовил десять учеников-охотников к самостоятельной работе.
Скончался 14 августа 2009 года.
Ко дню 95-летию со дня рождения Горохова Семена Васильевича центральная районная библиотека представляет своим читателям книжную выставку.